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移动剪(跟踪剪)

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移动剪(跟踪剪)

  • 所属分类:飞剪线、移动剪

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  • 发布日期:2018/03/07
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详细介绍

移动剪

飞剪是通过电流、速度、位置环由内到外进行三环闭环控制的。为了让飞剪剪刃在短时间内从零加速到所需速度,在HP至CP剪切阶段电流调节器LT饱和,飞剪电机以电枢电流Idmax加速,在剪切位达到υp值,并以此速度进行剪切至剪切完成位;从CRDY到HP阶段以电流主回路反向的方式用-Idmax电流值进行减速制动,直至回归到HP位。每次剪切,圆周上各点位置及速度分别反馈给位置环和速度环。

电流、速度调节器的控制过程由直流调速系统DCV700中的DDC(直接数字控制系统)完成,位置调节器在PLC260系统中由带微处理器的DS-DP140板通过POSR-H1和POSW-H1专用程序模块进行位置读写操作,然后直接以模拟信号通过屏蔽双绞线传送到DCV700中的APC接口板进行速度分配,整个过程符合快速定位闭环很好控制的要求。


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