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关于伺服控制环,这几张图就可以讲解清楚

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关于伺服控制环,这几张图就可以讲解清楚

发布日期:2019-02-11 作者: 点击:

1.调整速度环增益,减小速度偏差;

2.调整位置环增益,减小位置误差;

3.要进一步减小稳态误差,使用积分;

4.要进一步减小动态误差,使用前馈;

5.前馈和积分不同时使用;

6.速度环和位置环积分不同时使用;

7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER。

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